适用行业：
适合医药、食品、日化等行业的小袋（条包）后道全自动包装。设备自动完成前端散乱物料的理料与计数，通过套袋机进行外袋包装，最后由蜘蛛手（Delta机器人）进行高速抓取分拣，精准放入装盒机、枕式包装机或输送线。彻底替代传统人工理料与摆盘，实现整线无人化。
技术参数：
产品名称：理料计数套袋蜘蛛手分拣线
计数方式：高精度光电/光纤计数
套袋方式：自动供袋、开袋、套袋封口（可选）
分拣设备：Delta并联机器人（蜘蛛手）
抓取速度：最高可达 100-150次/分钟（视物料）
视觉系统：支持视觉识别与定位
联动接口：支持与MES系统及前后段设备联动
气源要求：0.6-0.8MPa
设备特点：
1、蜘蛛手高速分拣（Delta机器人）： 采用轻量化机械臂与伺服驱动，动作极其敏捷。结合视觉识别系统，可对包装好的产品进行高速抓取、姿态调整与精准投放，替代大量人工分拣劳动力。
2、精准理料与自动套袋： 将前端杂乱输出的小袋自动整列计数，并按设定数量推入套袋机，完成外袋的开袋、套袋与封口，包装平整美观，提升产品档次。
3、整线智能联动控制： 全线采用PLC集中控制，各模块（理料、计数、套袋、分拣）信号实时交互。一旦某处出现缺料或故障，整线智能降速或报警停机，避免物料堆积卡机。
4、符合GMP与食品级标准： 设备接触物料部分均采用SUS304/316L不锈钢制造，结构设计易于拆洗，无卫生死角，完全满足医药GMP及食品安全认证要求。
